Назначение программы

Программа «РИТМ.Управление машинами» предназначена для решения следующих задач:

• Подключение и настройка машин реального времени КПМ «РИТМ»
• Управление приложениями реального времени, сгенерированными из моделей Simulink

Запуск

Приложение РИТМ.Управление машинами можно запустить одним из двух способов:

1. В командном окне MATLAB выполнить команду ritm.Manager
2. В главном меню Matlab APPS -> RITM Manager

Описание программы

Интерфейс программы представлен на рисунке:

Интерфейс разбит на несколько областей:

• Главное меню
  Включает дополнительные возможности по работе с машинами, документацией и пакетом поддержки в целом.

• Настройка подключения
  Позволяет установить соединение с заданной машиной, управлять профилями различных машин.

• Работа с машиной
  Содержит инструменты для управления приложениями реального времени, загруженными на машину, также позволяет изменять настройки машины и управлять подключением к ней.

Главное меню

Главное меню содержит дополнительные функции приложения:

Обновление

Подменю «Обновление» позволяет узнать версию используемых инструментов и обновить их до последней версии:

• Пакет поддержки - позволяет проверить версию и обновить пакет поддержки

  

• Прошивка машины - позволяет проверить версию и обновить прошивку машины

  

Для обновления инструмента через интернет необходимо использовать кнопку “Проверить обновление”, которая проверяет текущую версию инструмента с актуальной и предлагает его обновить, если версия устаревшая.
Кнопка “Офлайн обновление” позволяет обновить инструмент с помощью доступных на хосте файлов обновления.

Справка

Подменю «Справка» дает пользователю доступ к полезной информации:

• Документация - открывает документацию «РИТМ.Управление машинами»
• О программе - показывает сведения о программе

Настройка подключения

Панель «Настройка подключения» предоставляет следующие возможности:

• Добавление/удаление профиля машины
• Задание параметров подключения машины (IP адрес, порт)
• Переключение между машинами
• Выбор машины, которая используется по умолчанию

Пример настройки представлен на рисунке:

Работа с машиной

Панель «Работа с машиной» содержит инструменты для управления подключенной машиной и состоит из нескольких областей:

• Управление подключением к машине
• Управление приложениями
• Настройки машины

Управление подключением к машине

Управление подключением осуществляется с помощью кнопок, также отображается статус подключения к текущей машине:

• Статус соединения с машиной
  Отображает текущий статус соединения с машиной.

• Переподключение к машине Осуществляет повторное подключение к машине, если соединение было нарушено.

• Управление питанием машины
  Позволяет выключить или перезагрузить машину.

Управление приложениями

На вкладке «Управление приложениями» выводится список всех приложений реального времени, загруженных на машину. Отображается, какое приложение запущено в данный момент.

Управление приложениями осуществляется с помощью кнопок:

• Обновление списка приложений
  При этом происходит повторное подключение к машине и получение ее параметров.

• Запуск приложения
  Текущее запущенное приложение принудительно останавливается и запускается выбранное приложение.

• Остановка приложения
  Текущее запущенное приложение принудительно останавливается.

• Автозапуск приложения
  Выбранное приложение будет помещено в автозапуск, таким образом оно будет автоматически запускаться при включении машины.

• Удаление приложения с машины
  Если выбранное приложение запущено, оно принудительно останавливается, а затем удаляется с машины.

Настройки машины

Панель “Настройки машины” позволяет настроить сетевой интерфейс хост-таргет, а также отобразить информацию о других доступных интерфейсах:

Данная панель разбита на две области, отвечающие за отдельные функции настройки сетевых интерфейсов:

Настройка сетевого интерфейса хост-таргет на машине

Данная панель позволяет сменить IPv4 адрес на машине. Также автоматически меняется IP адрес в профиле подключения. Если соединение не восстановилось сразу после смены адреса, используйте кнопку Переподключение к машине для восстановления подключения.

Чтобы сменить IPv4 адрес на желаемый, необходимо нажать на кнопку 1. Также есть возможность вернуть исходный IPv4 адрес машины, если изменения не были приняты (не была нажата кнопка 1), нажатием кнопки 2.

Обратите внимание, что IP адрес хоста (заданный в настройках вашей операционной системы) должен находиться в одной подсети с IP адресом “РИТМ”.

Настройка сетевых интерфейсов

Данная панель позволяет настроить доступные на машине сетевые интерфейсы. Если при настройке сетевого интерфейса была выбрана опция “Сеть реального времени” (сетевой интерфейс RT Ethernet), то для работы с ним нужно использовать сетевые блоки “реального времени” с префиксом RT.

Список доступных интерфейсов можно получить, нажав на кнопку 3. При этом откроется диалоговое окно, отображающее все доступные интерфейсы, как настроенные, так и ненастроенные:

Можно настроить интерфейсы, выбрав идентификатор интерфейса с помощью выпадающего меню 5 и назначив желаемый IP адрес интерфейса. Для использования сетевых блоков реального времени (с префиксом RT) на выбранном интерфейсе необходимо перед применением изменений нажать галочку 7. После этого необходимо нажать на кнопку 6, чтобы применить изменения.

Нажатием на кнопку 4 сбрасываются настройки всех сетевых интерфейсов, кроме интерфейса хост-таргет.

Не рекомендуется одновременно задействовать несколько сетевых интерфейсов с IP адресами, принадлежащими одной сети.
Это замечание относится также и к интерфейсу хост-таргет. IP адреса из одной подсети на нескольких сетевых интерфейсах могут приводить к ошибкам маршрутизации и, например, невозможности подключиться к машине по интерфейсу хост-таргет.
В случае возникновения такой ситуации следует отключить сетевые кабели от всех портов, кроме порта, отмеченного как Host на РИТМе, переподключиться к машине и корректно настроить сетевые интерфейсы.